LiDAR VR Viewer: 3Dデータの没入型可視化
LiDAR VR Viewerは、Jules Morelによって開発された無料のAndroidアプリケーションです。このアプリは、仮想現実を通じて3Dのポイントクラウドや表面を視覚化するための強力なツールです。Google Cardboardなどの仮想現実ヘッドマウントディスプレイに対応しており、OpenGL ES 2.0を使用したネイティブレンダリングを利用しています。Bluetoothコントローラーを使用することで、ユーザーはカメラの移動を制御し、簡単に3Dデータを探索することができます。
LiDAR VR Viewerは、高度、強度、またはRGB値に基づいたポイントの色を持つポイントクラウドASCIIファイルをサポートしています。また、サーフェルとしてレンダリングされる法線を持つポイントクラウドもサポートしています（作業中）。このアプリは、スマートフォンのGPUによって、数百万ポイントまでのポイントクラウドを処理することができます。さらに、LiDAR VR Viewerは、Wavefront .objファイルの表面メッシュもサポートしています。
LiDAR VR Viewerの最新バージョンでは、スタート画面からダウンロード可能なデモファイル、スタート画面メニューで詳細に説明されたBluetoothコントローラーのボタンマッピング、および3Dモデルをテレビで放送するキャスティングモードなどの新機能が提供されています（コントローラーが必要です）。ただし、現在サポートされている入力ASCIIファイルにはヘッダーが含まれていない必要があり、列はスペース文字で区切られている必要があります。
LiDAR VR Viewerは、仮想現実で3Dデータを視覚化するための便利で革新的なツールです。
